Робот-хирург «русский Да Винчи» превзошел своего предшественника. Роботизированная хирургия

Удаление рака простаты с помощью робота Да Винчи - современный метод лечения рака простаты с несколькими преимуществами:

• сохранение потенции
• сохранение функции удержания мочи
• быстрое восстановление

Лечение рака простаты
роботом Да Винчи заключается в хирургическом удалении железы и
прилегающих тканей. Данный вид операции снижает вероятность
урологических проблем или развития импотенции.

Применение технологии быстрого среза во время операции DaVinci, так называемая технология NeuroSAFE, позволяет хирургу убедиться в том, что все зараженные ткани были удалены, сохранив при этом нервномышечные пучки, отвечающие за потенцию и континенцию.

Мы знаем как Вам помочь

После бесплатой консультации нашего медицинского координатора Вы будете знать:

1. Как работает наша клиника с зарубежными пациентами
2. Фиксированная стоимость лечения
3. Что именно входит в эту фиксированную стоимость
4. Какие обследования необходимо (или возможно необходимо) пройти по месту жительства
5. Сколько времени пациент пребывает в клинике

Статистика Европейского Центра Простаты

Ежегодно сотни пациентов приезжают для лечения и диагностики заболеваний простаты в Европейский Центр Простаты в Гронау. Команда специалистов центра состоит из нескольких урологов-специалистов, за плечами каждого колоссальный опыт работы. В распоряжении центра находятся 5 роботов Да Винчи,на которых было проведено более 13.000 робот-ассистированных операций.

Учитывая вышеприведенные факты, Европейский Центр Простаты был официально признан крупнейшей узкоспециализированной клиникой не только Германии, но и Европы.

Онкологический результат. Гистологический экспресс тест "быстрый срез"

(или технология NeuroSAFE), который проводится во время простатэктомии Да Винчи, способствует отличным результатам по отрицательным (отсутствие раковых клеток) хирургическим краям, при этом достигается лучший эффект по сохранению функций мочеудержания и эректильной функции (потенция).

Функциональный результат

Континенция
В 94,7% всех пациентов прооперированных в Европейском Центре Простаты удерживают мочу. В редких случаях в среднем применяется 1 прокладка в 24 часа.

Потенция
Мы ведем так же статистику по восстановлению потенции. 88,8% пациентов (среди всех возрастных групп и стадий рака простаты) которых прооперировали в Европейском Центре Простаты, ведут половую жизнь.

Побочные эффекты

Робот-ассистированная операция это малоинвазивное хирургическое вмешательство, после которого на теле пациента остаются всего несколько малозаметных шрамиков. Проколы в брюшной стенке, через которые вводились хирургические инструменты, в большинстве случаев просто заклеиваются медицинским пластырем. Чтобы ускорить процесс полного восстановления мы рекомендуем нашим пациентам ежедневно прогуливаться, дышать свежим воздухом и употреблять 2 литра воды в день. Первые 2-3 недели мы рекомендуем избегать физического и эмоционального перенапряжения (не поднимать тяжести весом более 10 кг). Принимать душ можно уже на первый день после операции.

При проведении радикальной робот-ассистированной простатэктомии, в брюшную полость пациента закачивают газ для более удобной работы хирурга. В течении суток газ выxодит из организма, в связи с этим, после проведения операции, у пациента могут возникать легкие боли/потягивания в плечевых суставах и в области живота.

Применение робота Да Винчи в лечении рака простаты

В лечении рака простаты робот-ассистированный метод оперативного удаления предстательной железы нашел широкое применение. Преимущества которые роботизированная установка Да Винчи предлагает оперирующему хирургу, идеально подходят для проведения точной и деликатной операции, какой является простатэктомия.

Хирургические инструменты робота Да Винчи полностью исключают тремор рук (естественное дрожание), который наблюдается даже у самых уравновешенных специалистов, что позволяет опытному хирургу ювелирно провести простатэктомию на роботе и сохранить микроскопические нервно-мышечные волокна, отвечающие за континенцию и потенцию пациента.

Свобода движений хирургических инструментов размером в несколько миллиметров за счет функции масштабирования и 20-ти кратного увеличенного трехмерного изображения, дает наилучший операционный результат с минимальными шансами на осложнения.

Малоинвазивная методика проведения простатэктомии на роботе позволяет пациенту вернуться в социум в кратчайшие сроки и восстановить свою ежедневную деятельность.

Сидячее положение хирурга во время операции, особенно позитивно сказывается на результате при проведении комплексных операций, например при простатэктомии с реконструкцией мочевого пузыря.

Программа лечения рака простаты

Имея большой опыт лечения зарубежных пациентов, мы понимаем, что прозрачное ценообразование очень важно для людей приезжающих на лечение в Германию. Поэтому политика нашей клиники: прозрачное ценообразование и фиксированная стоимость лечения . Все озвученные цены являются окончательными и не зависят от стадии заболевания, общего состояния пациента или сопутствующих заболеваний.

Европейский Центр Простаты является единственной клиникой в Европе, в которой действует фиксированная стоимость на все виды лечения предстательной железы.

Стоимость пакета лечения рака простаты в нашей клинике включает в себя все административные расходы и консультации с нашими координаторами по телефону/скайпу/электронной почте, а так же трансфер, пребывание вне клиники, сопровождение русскоязычного медицинского координатора. Пациенту необходимо дополнительно оплатить только билет на самолет.

Программа проведения Радикальной робот-ассистированной простатэктомии Да Винчи включает:
трансфер из аэропорта в Гронау и обратно в аэропорт
неограниченное сопровождение русскоязычного медицинского координатора
консультации русскоязычного медицинского координатора
формирование медицинского досье
визовая поддержка в виде приглашения
пребывание в отеле до приема в клинику и после выписки
предоперационные обследования
пребывание пациента в клинике на протяжении всего лечения и пользование интернетом
предоперационная консультация
робот-ассистированная простатэктомия Да Винчи
все необходимые медикаменты во время пребывания в клинике
гистологическое исследование
гонорары хирургов, анастезиологов и всего обслуживающего персонала
трехразовое питание на выбор
физиотерапия после операции
послеоперационная реабилитация
заключительная консультация со специалистом и рекомендации
возможность консультации со специалистом клиники на расстоянии после проведения операции

Как устроен робот Да Винчи

Роботизированная установка Да Винчи состоит из двух составляющих:

• центральная консоль управления, за которой сидит хирург. Консоль служит хирургу "органом" зрения, т.е. операционное поле увеличено в 20 раз в 3-х мерном изображении. Консоль является так же органом управления хирургическими инструменатми.
• вторая составляющая - операционная консоль с хирургическими инструментами и камерой, расположена непосредственно над пациентом.

С помощью оптических инструментов робота Да Винчи хирург видит в трехмерном изображении операционное поле поэтому он может проводить необходимые хирургические манипуляции с невероятной точностью и отсутствием технической ошибки. Специальное программное обеспечение подавляет малейший тремор рук хирурга и масштабирует все его движения.

Вторая составляющая робота Да Винчи с хирургическими инструментами обладает 4-мя "руками" - хирургические инструменты (скальпель, зажим и т.д.), а 5-ая это камера, изображение с которой проецируется на консоль управления за которой работает хирург и на несколько экранов в операционной комнате, для ассистентов и анестезиологов, которые следят за ходом операции.

Более пятисот лет назад Леонардо да Винчи досконально изучал анатомию и механику движений человека. Позже он применил эти сведения в своих удивительных изобретениях. Да Винчи первым стал изображать внутренние органы с нескольких ракурсов, чтобы помочь будущим медикам изучить строение тела.

Робот «да Винчи» — это робот-хирург, названый в честь художника и изобретателя Леонардо да Винчи.

Во время работы над своим механическим львом и роботом-рыцарем он стремился к тому, чтобы искусственные создания двигались так же, как живые. Инженеры воздали должное Леонардо за огромный вклад в развитие медицинской науки. В конце XX века появилась машина, которую назвали в честь великого флорентийца.

Робот «да Винчи» помогает врачам проводить сложные хирургические операции с высокой степенью точности. Робототехники, которые разработали механического хирурга, научили робота совершать те же движения, что характерны для рук живого врача.

История создания

Еще в 1985 году американские врачи впервые использовали робота-манипулятора Puma-560 в нейрохирургии, чтобы провести биопсию. В 1987 году состоялась первая успешная малоинвазивная операция на органах брюшной полости. Этот манипулятор был продолжением разработок, которые велись в Стэнфордском университете.

Успешные операции привлекли внимание DARPA, подразделения американского Министерства обороны, которое занималось перспективными исследованиями в разных областях науки. Военных интересовала возможность оперировать раненых бойцов на расстоянии. Поэтому правительство стало финансировать проекты, которые занимались созданием роботов-хирургов.

Разработкой занялась исследовательская организация SRI International, которая появилась на базе Стэнфордского университета. В 1995 году основатели компании Intuitive Surgical Inc. приобрели наработки SRI International и нашли инвесторов. Компания принялась развивать и дорабатывать готовый прототип. Результатом этого стал аппарат, который знают как робота-хирурга «да Винчи».

В 1997 году появился новый прототип, который назвали «Ленни», в честь молодого Леонардо да Винчи. Каждая новая версия была более совершенной. Она получала прозвище, которое заставляло вспомнить о великом мастере:

• Еще одной дали имя «Леонардо»;
• Другой - «Мона».

Окончательный вариант официально называется робот-ассистированной хирургической системой «да Винчи», в 2000 году он получил одобрение FDA, агентства, которое следит за качеством продуктов и медикаментов. Робота «да Винчи» стали производить серийно, поставлять в американские и зарубежные клиники, обучать хирургов работать с новой системой. Вскоре начали оперировать первых пациентов.

Устройство и принцип работы

Робот весит полтонны. Он состоит из:

• Консоли хирурга;
• Стойки пациента;
• Видеостойка.

Все компоненты робота соединяются между собой волоконно-оптическими кабелями. Каждый компонент стоит рассмотреть отдельно.

Консоль хирурга

Во время операции врач сидит за пультом управления и смотрит в окуляры стереовидоискателя. Туда передается увеличенное изображение операционного поля, а параллельно выводятся сообщения и пиктограммы, которые говорят о состоянии системы. Голову хирурга поддерживает удобная опора. Поэтому шея врача не устает даже во время долгих, сложных и напряженных операций.

Ниже располагаются джойстики, которые передают манипуляторам движения рук и пальцев оператора. На сенсорной панели, которая встроена в подлокотник, врач выбирает инструмент. Также на ней он настраивает опции, которые нужны для выполнения каких-либо действий.

Кнопочные панели управления позволяют врачу подстроить рабочее место под себя, а в случае непредвиденной ситуации отключить питание и остановить систему. Ножные педали используются для управления камерой, зажимания и смены манипулятора, а также для подачи электричества на некоторые инструменты.

Стойка пациента

Над больным располагаются четыре манипулятора, каждый из которых имеет семь степеней свободы и может изгибаться под углом до 90 градусов. Механические руки повторяют движения рук врача, но амплитуда их движений гораздо шире. Поэтому они легко орудуют там, куда сложно проникнуть рукам человека.

К двум манипуляторам крепятся инструменты, еще один используется для ассистирования. На четвертом находится камера высокого разрешения. Операции проводят с помощью инструментов EndoWrist, которые также разработала компания Intuitive Surgical. Это хирургические приборы для многоразового использования, каждый из них выпускается в трех вариантах - 5, 8, 12 миллиметров в диаметре.

На манипуляторе камеры установлена система обзора InSite, это трехмерный эндоскоп с оптоволоконной подсветкой. Три камеры с микрочипами передают видео высокой четкости, изображение дополнительно увеличивается, обрабатывается, удаляются помехи. Поэтому хирург получает идеальную трехмерную картину операционного поля.

Видеостойка

Изображение подается не только на консоль хирурга, но и на видеостойку, чтобы за ходом операции могли наблюдать другие специалисты. Сенсорный экран позволяет настроить качество видео и увеличить нужный фрагмент кадра. Со стойки можно управлять инструментами и регулировать освещение операционного поля.

На трех ее полках размещается дополнительное оборудование, которое может потребоваться во время хирургического вмешательства. К стойке подведены кабели всех основных систем и дополнительных инструментов.

Как используют систему

Робота-хирурга «да Винчи» используют, чтобы проводить операции на позвоночнике, органах мочеполовой системы, брюшной полости, грудной клетки, головы, шеи. С его помощью удаляют доброкачественные и злокачественные опухоли, лечат ожирение, ампутируют органы, которые невозможно вылечить, устанавливают электронные стимуляторы сердца и восстанавливают его митральные клапаны.

Система может компенсировать недостаточно плавные и точные движения рук человека. Поскольку манипуляторы очень маневренные, разрезы в тканях тела делают длиной от одного до нескольких сантиметров, а при операциях на сердце врачам не приходится разрезать грудину. Соответственно, риск появления осложнений после такого хирургического вмешательства ниже, кровопотери гораздо меньше, а швы получаются небольшими.

После таких операций пациенты быстрее выздоравливают и возвращаются к привычной жизни, им не нужно долгое время ходить с катетерами, делать многочисленные перевязки. Так как врач не касается инструментов, снижается вероятность того, что в рану попадут болезнетворные микроорганизмы.

Некоторые пациенты пока не готовы доверить свою жизнь роботам. Но в этом случае машина не действует самостоятельно и не принимает решений, она лишь передает движения оператора-человека. В операционной также находится анестезиолог, медсестра и ассистент хирурга, они наблюдают за машиной и состоянием больного.

Вероятность того, что робот сломается во время операции, ничтожно мала, а если такое произойдет, хирург прооперирует пациента «вручную». Пока что робот не способен передавать врачу тактильные ощущения, но разработчики уже занимаются этим вопросом. Intuitive Surgical выпустили больше 3000 аппаратов, в нескольких крупных городах России установлено 25 роботов «да Винчи».

Компания продолжает работу над аппаратом, стремится сделать его легче, а манипуляторы с инструментами прикрепить к потолку над операционным столом.

Робот да Винчи

Стремительно развивающееся хирургическое направление медицины Израиля достигло больших высот, благодаря чему количество зарубежных пациентов возрастает с каждым годом. Применение новейших современных технологий в позволяет проводить высокоточные, малотравматичные и, в то же время, эффективные оперативные вмешательства. К таким технологиям относится роботизированная система «Да — Винчи» — это разработка Американского космического агентства НАСА, которая позволяет проводить сложнейшие хирургические операции дистанционным способом. Первоначально робот «Да – Винчи» был разработан для проведения оперативных вмешательств астронавтам в космосе.

Робот-хирург Da-Vinci в Ассуте

На сегодняшний день робот–хирург Da-Vinci широко используется для проведения малоинвазивных операций на почках, печени, предстательной железе, матке, желудке.

Хирурги крупнейшей клиники «Ассута» имеют большой опыт успешно проведенных операций при помощи роботизированной системы «Да- Винчи».

Хирургическая система «Да — Винчи»

Робот – хирург «Да – Винчи» — это система, включающая в себя консоль управления, монитор, хирургические инструменты, миниатюрные камеры, четыре «руки» робота, вращающиеся на 360 градусов, которые находятся во время манипуляций в операционном поле и передают увеличенное практически в 12 раз изображение на монитор.

Принцип работы роботизированной системы «Да — Винчи» заключается в дистанционном управлении хирургом процессом оперативного вмешательства. До операции специалист – хирург вводит в компьютер точные данные пациента и операционного поля. В ходе хирургического вмешательства врач, находящийся у компьютера задает команды и контролирует процесс операции на видеомониторе.

• Пластика митрального клапана
• Операция по восстановлению сосудистого кровоснабжения сердечной мышцы (реваскуляризация миокарда)
• Удаление патологического очага, провоцирующего нарушения нормального ритма сердечных сокращений (абляция тканей сердца)
• Установка электрокардиостимулятора сердца

Также хирургическая система «Да Винчи» используется нейрохирургами клиники «Ассута» для – замены межпозвоночных дисков.

Хирургическая роботизированная система «Да – Винчи» регулярно совершенствуется, благодаря чему в скором времени станет возможным проведение абсолютно любых операций при помощи робота – хирурга. Более того, модель следующего поколения будет отличаться от своего предшественника меньшими габаритами, а также некоторыми функциональными параметрами (например, сократиться площадь раневой поверхности).

Робот-хирург «Да-Винчи» в Ассуте

Хирургическая система da Vinci представляет собой сложную роботическую платформу, предназначенную для расширения возможностей хирурга. Система состоит из трех консолей: консоли хирурга, консоли пациента и консоли технического зрения.

Консоль хирурга является панелью управления всей системы и местом работы оператора, осуществляющего управление тремя инструментами-манипуляторами и камерой тележки пациента при помощи двух джойстиков и ножных педалей.

Движения рук хирурга полностью копируются джойстиками и передаются на манипу­ляторы, нивелируя тремор и обеспечивая возможность прецизионной диссекции. Ножные педали обеспечивают активацию процесса коагуляции (система оснащена как монополярным, так и биполярным типом коагуляции), переключение между рабочими манипуляторами и камерой, а также фокусировку оптической систе­мы. При помощи консоли хирург обладает возможностью удаленного управления системой, таким образом, консоль может быть расположена за пределами опера­ционной.

Эффект присутствия обеспечивается оптической системой, состоящей из двух параллельных камер, передающих изоли­рованное изображение для каждого глаза. При этом передаваемое изо­бражение является трехмерным, что позволяет хирургу определять объемное положение органов и тканей пациента в пространстве. Каждая камера осна­щена собственным источником света, имеет собственную панель управления. Для получения реального 3D-изображения одним из компонентов высоко­технологичной оптической системы служит синхронизатор, обеспечивающий равномерное восприятие изолированных сигналов обоими глазами хирурга. Связь хирурга с операционной обеспечивается при помощи микрофона и динамиков, расположенных как на консоли хирурга, так и на тележке паци­ентка, находящейся в операционной.

Тележка пациента несет на себе рабочие манипуляторы и находится в непосредственном контакте с пациентом во время выполнения всей проце­дуры.

Три манипулятора с закрепленными на них инструментами, а также один манипулятор с камерой связаны с консолью хирурга при помощи компьютерного интерфейса. Во время подготовки тележки пациента к опера­ции все манипуляторы одеваются в специальные стерильные чехлы и остают­ся в них на протяжении всей процедуры.

Для выполнения роботической хирургии используют инструменты EndoWrist, созданные по образцу человеческого запястья и обладающие семиградусной свободой движения, превосходящей объем движений кисти чело­века. Набор инструментов EndoWrist включает разнообразие зажимов, игло­держателей, ножниц, монополярных и биполярных электрохирургических инструментов, скальпелем и других специализированных инструментов (всего более 40 типов).
Инструменты EndoWrist могут иметь диаметр 5 или 8 мм. Важная особенность – четкое ограничение использования инструментария. Каждый инструмент может быть применен лишь 10 раз, при этом при смене инструментов интерфейс распознает тип нового инструмента и число его использований.

Дополнительное оборудование, необходимое для выполнения оперативно­го пособия, располагается на стойке оборудования и включает инсуффлятор, коагулятор, источник света, аспиратор и ирригатор. Также на стойке расположен дополнительный монитор для ассистента и компоненты оптической системы.

В Москве прошла презентация первого отечественного роботизированного комплекса, предназначенного для проведения хирургических вмешательств. И хотя это всего лишь опытная модель робота-хирурга, российская система оказалась значительно компактнее легче, точнее и дешевле наиболее известного в мире робота-ассистента Да Винчи.

Шедевр 21 века

Роботическая хирургическая система Да Винчи на протяжении последних десяти лет остается самым дорогим и высокотехнологичным медицинским инструментом. В США работает свыше пяти тысяч подобных устройств, с помощью которых ежегодно производится 653 тысячи операций. В странах Евросоюза насчитывается около 600 роботов-хирургов, в странах Азии – 400. В Российской Федерации таких комплексов всего 27. Объем рынка роботической хирургии в 2015 году оценивался в 2 млрд долларов, при этом ежегодный прирост составлял 20%. По оценкам, к 2024 году рынок медицинской робототехники достигнет 14 млрд долларов.

Робот-ассистированная радикальная простатэктомия – наиболее популярная роботическая хирургическая операция во всем мире. Статистика свидетельствует, что более 90% всех операций, выполненных за последнее десятилетие с применением системы Да Винчи – операции по удалению предстательной железы при ее злокачественном поражении, иначе говоря – при раке простаты. Остальные 10% – резекция почки по поводу опухоли и отдельные вмешательства в других областях хирургии и гинекологии.

Российский опыт

В одной из крупнейших в России государственных урологических клиник МГМСУ в Московской городской клинической больнице им. С.И. Спасокукоцкого № 50 накоплен значительный опыт использования роботических систем. С 2008 года в клинике выполнено более тысячи робот-ассистированных операций. И это единственная клиника России, где установлено два робота Да Винчи.

Как правило, с применением робота-хирурга проводятся интервенционные вмешательства пациентам с раком простаты на различных стадиях – еженедельно выполняется не менее 8 радикальных простатэктомий. Роботическую технику используют врачи при лечении опухолей почек, пластических операциях на мочеточниках, пролапсе гениталий.

Столичная программа квотирования операций на предстательной железе позволила сотням москвичей получить лечение бесплатно. На сегодняшний день уже 79% пациентов предпочитают робот-ассистированные операции, позволяющие добиться повышенной точности. То же самое касается и предпочтений врачей.

«Ни один врач, ушедший из лапароскопии в робот-ассистированную хирургию, назад не вернулся», – говорит завкафедрой урологии МГМСУ, член президиума Российского общества урологов Дмитрий Пушкарь.

Большой стране – маленький робот

Российский робот-хирург пока существует в единственном экземпляре. Действующую отечественную роботизированную систему разработчики впервые представили журналистам4 апреля 2017 года. Пусть доступными для изучения были лишь железные руки робота – все остальное было затянуто белыми чехлами, чтобы сохранить в секрете ноу-хау – специалисты уже сравнивают его появления с полетом Юрия Гагарина в космос.

Работа по созданию первого российского робота-хирурга велась 3,5 года. В его создании принимали участие коллективы ученых из 22 научно-исследовательских институтов. Свою поддержку проекту оказали Федеральное агентство научных организаций, Министерство здравоохранения РФ, Фонд «Сколково» и другие.
Созданный в результате совместных усилий робот-хирург оказался в 5 раз легче американского Да Винчи, который весит больше тонны. К тому же новый прибор получился более компактный – все агрегаты можно поместить в один чемодан, и с таким багажом отправиться оперировать в любой уголок страны. К тому же новый робот гораздо дешевле своего предшественника, цена которого доходила до 2,5–3 млн долларов.

Но самое главное – российский ассистент хирурга в 10 раз точней «американца», благодаря чему с ним гораздо удобнее работать, оперируя, например детей. Это уже не аналоговая, а цифровая система с точностью до 5 микрон, подстраивающаяся под конкретные руки конкретного доктора. В ходе операции на отечественном комплексе больной теряет не более 20-50 мл крови, и в 84% урологических операций врачу удается сохранить мужчине потенцию.

Заместитель Министра здравоохранения России Сергей Краевой, презентуя отечественную разработку, отметил, что менее инвазивная и менее травматичная техника теперь «делает погоду», позволяет остановить кровотечение или удалить во время операции только то, что нужно, сохраняя таким образом пациенту полноценную качественную жизнь.

Директор Департамента развития фармацевтической и медицинской промышленности Минпромторга Ольга Колотилова заметила, что Фонд развития промышленности выделит для продвижения проекта 5% заём, поскольку из 400 проектов разработка в области робот-асисстированной хирургии считается самой перспективной. В частности, Китай и Финляндия уже заявили о своей заинтересованности в сотрудничестве в рамках проекта. Настало время придумать машине романтическое имя, считают врачи.

Когда роботы разойдутся по клиникам?

Скоро ли отечественная разработка попадет в столичные больницы? Дмитрий Пушкарь говорит, что потребуется еще два года на то, чтобы завершить все этапы испытаний. Но кто сядет за консоли робота? Где взять кадры?

По словам доцента МГМСУ Константина Колонтарева, руководство наиболее продвинутых клиник хорошо понимает необходимость нововведений и обучения передовым методикам врачей. В клинике ГКБ №50 уже есть опыт обучения врачей манипуляциям с роботом Да Винчи.

Межгосударственная ассоциация последипломного образования проводит для врачей-хирургов как краткосрочные курсы, так и долгосрочные программы обучения работе с системой. С 2015 года уже подготовлено 15 хирургов. В 2017 году их будет еще больше, поскольку робот-ассистированная хирургия будет включена в программу всех врачей-урологов, всех ординаторов.